由连接城市各部分的所有道路（包括干道、支路、交叉口以及同道路相连接的广场等）组成的交通网络，在一些现代城市中还包括地下铁道、地下街等设施。在编制城市总体规划时，应根据城市功能分区和城市交通规划的要求，规划设计城市干道网，在此基础上制订主要道路断面和交叉口的规划方案等。
城市道路的特点 城市道路同一般公路相比，主要特点是:①道路交叉点多,区间段短,交通流速较低,通行能力较小。②道路上行人和公共交通车辆，机动车和非机动车等各种交通流相互交织，交通组织比较复杂。③城市道路的布局、线形、路型和宽度，除了满足城市交通运输的要求外，还要满足许多非交通性的要求，如排除地面水,埋设工程管线,通风、日照、绿化、防火、防震以及城市景观等。④在交通安全和交通管理方面要求较高。
城市道路分类 中国的城市道路一般分为四类。①主干道（全市性干道）。联系城市中主要居住区、交通枢纽和城市的主要公共活动中心，是全市性的主要客货运输线。主干道系统在城市内部且同郊区的公路干线网连结成整体。②次干道（地区性干道）。主干道的辅助交通线，用以沟通主干道和支路，交通吸引范围比主干道小。③支路。干道的分支线和出入居住区和居住小区的道路。④道路。有汽车的高速道路和快速道路，载重汽车道路，公共汽车道路，自行车路，步行街等；中国目前城市中大部分道路都是各种车辆混合通行的道路，道路很少。
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1、白色虚线
画于路段中时，用以分隔同向行驶的交通流或作为行车安全距离识别线；画于路口时，用以引导车辆行进。
2、白色实线
画于路段中时，用以分隔同向行驶的机动车和非机动车，或指示车行道的边缘；画于路口时，可用作导向车道线或停止线。
3、黄色虚线
画于路段中时，用以分隔对向行驶的交通流；画于路侧或缘石上时，用以禁止车辆长时在路边停放。
4、黄色实线
画于路段中时，用以分隔对向行驶的交通流；画于路侧或缘石上时，用以禁止车辆长时或临时在路边停放。
5、双白虚线
画于路口时，作为减速让行线；画于路段中时，作为行车方向随时间改变之可变车道线。
6、双黄实线
画于路段中时，用以分隔对向行驶的交通流。
7、黄色虚实线
画于路段中时，用以分隔对向行驶的交通流；黄色实线一侧禁止车辆**车、跨越或回转，黄色虚线一侧在保证安全的情况下准许车辆**车、跨越或回转。
8、双白实线
画于路口时，作为停车让行线。
城市道路系统规划的任务 主要为：①根据城市交通的发展目标和指导方针，结合城市功能分区和市区外围城镇居民点的布置，以及铁路、港口、码头、机场和公路干线的分布，布置城市的主要交通路线，组成城市道路网。②主要交通集散点（如工业区、居住区、行政中心，商业中心、体育中心、文化中心、车站等客流集散点，货场、码头、仓库等货流集散点）的布局，规划主干道的路网，并且向外延伸同城市外围公路网相衔接。③布置由主干道分出的次干道的路网，以及由次干道分出的支路网。④制订城市道路交叉口、道路和铁路交叉口，以及桥梁、隧道等的处理方案。⑤制订市中心区的道路布局和交通规划方案。⑥布置停车场（库）。⑦选择货运车辆行驶路线，制订交通管理方案。⑧确定城市道路断面和道路线型，以及道路中心线交叉点的坐标和标高。
制订城市道路系统规划的原则 主要有：①总的原则是人和车、机动车和非机动车分道通行，兼顾安全、效率和环境。主干道吸引跨区交通和过境交通，设计时着重考虑安全和效率的要求。居住区内部道路则着重考虑安全和环境保护的要求。②运用交通工程学的原理和方法，预估远景道路交通量和交通量在整个路网中的分配，然后确定道路和交叉口的容量和工程规模。③在路网设计中体现公共交通**的原则。例如，设计公共汽车路线或车道；在地下铁道车站和其他公共交通路线的主要站点建设小汽车、自行车等私人交通工具的存车换乘设施。④重视步行者的要求，在道路网的设计中，将步行街连接成独立的系统。⑤在技术、经济条件许可时，利用地下街。
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